參數設置
下面的表格包含了我們使用編碼器行規和參數設置報文層能夠進行設置的參數總覽。既然參數通常情況下，可以通過在項目工具的用戶界面輸入，那么對于最終使用者，對參數設置的報文的詳細說明是不關
心的。
旋轉方向
當我們面對軸的時候，旋轉方向定義了旋轉編碼器軸順時針旋轉或者逆時針旋轉時計數方向。計數方向有字節9的bit0 (0位)指定。
Class2功能
這個開關時用來限制具有Class2功能的編碼器轉換到Class1功能。換句話說，關斷設置參數的能力。為了使用Class2旋轉編碼器的功能，字節9的Bit1必須置位。
比例功能
比例功能是設置每圈的分辨率和選擇總分辨率。如果你想使用Class2功能(或者制造 商指定的種類)，這個開關必須打開.
單圈測量步
單圈測量步”就是設置編碼器旋轉一圈，編碼器變化的步數。如果參數賦值的步數超過編碼器的實際最大分辨率，顯示參數的錯誤，這個設備不能進行循環數據交換。
總分辨率
總分辨率”參數允許客戶調整設備測量范圍:旋轉編碼器數值最大增加到設置的總分辨率值，然后從0重新開始。
傳送實際值
如果是個多圈編碼器，當前值作為-一個32位的值傳送到控制器。類似地，以一個16位的值(字)傳送單圈絕對值編碼器的值
預設功能
預設功能可以被用于調整編碼器0點到系統的機械0點。“預設值”功能是將旋轉編碼器的實際值設置為想要得到的“預設值”。必要的零位偏移通過設備進行計算，并且保存在零電壓安全的EEPROM(要求少于40us)預設值是通過外圍輸出雙字的31位激活。預設值必須在比例參數傳喚之后進行設置。也就是說，預設值必須依據實際.的比例值。
如果需要非常高的精度，只能在編碼器軸靜止的時候使用預設功能。如果編碼器軸轉動非常快，當通過總線使用預設功能時將產生誤差。
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