產品介紹
電氣規格
額定參數：
主電源：三相 AC200-240V（50/60Hz），允許電壓波動 ±15%（170-264V）。
控制電源：單相 AC100-115V（50/60Hz），功耗 45W。
適配電機：11kW 伺服電機（如 HG-SR1024J），額定電流 46A，峰值電流 138A。
控制特性：
控制方式：正弦波 PWM 電流控制，支持位置 / 速度 / 轉矩三模式切換，響應頻率達 500Hz。
編碼器接口：支持 22 位絕 對值編碼器（4194304 脈沖 / 轉），分辨率達 0.01μm（配合機械傳動）。
能效設計：內置節能算法，輕載時自動降低勵磁電流，能耗降低 10-15%，符合 IE4 能效標準。
物理特性
結構設計：
尺寸：100mm（寬）×175mm（高）×130mm（深），重 1.5kg，支持 DIN 導軌或壁掛安裝。
防護等級：IP20（室內使用），可選 IP54 定制型號（需后綴 + B055）。
接口配置：
控制接口：4 路模擬輸入（0-10V/4-20mA）、8 路數字輸入 / 6 路數字輸出，支持差分輸入脈沖（4Mpps）。
通信擴展：標配 SSCNET III/H 高速總線（156Mbps），可選 EtherCAT、CC-Link IE 模塊，支持與三菱 PLC（如 Q 系列）無縫集成。
環境適應性
溫度范圍：-10℃~55℃（不降額），濕度≤95%（無結露），海拔≤1000 米（每升高 100 米降容 1%）。
抗干擾能力：內置 C2 類 EMC 濾波器，符合 EN 61800-3 標準，可直接用于住宅環境。
功能特性與控制
行業優化功能
高精度定位：
全閉環控制：支持外部編碼器（如線性光柵尺），定位精度達 ±0.001mm，適用于半導體晶圓切割設備。
振動抑 制技術：內置機械共振抑 制濾波器（MRFF），可自動識別并衰減機械振動（如機床主軸顫振）。
安全功能：
STO（安全扭矩關閉）：通過外部急停電路實現安全制動，響應時間≤10ms，符合 ISO 13849-1 PL d 標準。
過載保護：150% 負載持續 60 秒，200% 負載持續 2 秒，內置電子熱繼電器保護電機。
智能控制與通信
調試工具：
MR Configurator2 軟件：支持參數自動優化（一鍵式調諧）、波形監控（如速度 / 電流曲線）及固件升級。
中文操作面板：支持參數拷貝與遠程監控，內置幫助菜單指導故障排查。
多軸同步：通過 SSCNET III/H 總線實現zui多 32 軸同步控制，同步誤差≤±1μs，適用于印刷機色標跟 蹤。
保護機制
硬件保護：過流 / 過壓抑 制、直流母線過壓保護（DCL）、電機堵轉檢測、缺相保護。
軟件防護：輸入電壓波動 ±10% 時仍穩定運行，內置浪涌吸收電路（可選壓敏電阻增強保護）。
應用場景與安裝
典型應用
精 密制造：
半導體封裝設備（如焊線機）的亞微米級定位控制。
鋰電池卷繞機的張力同步控制，結合視覺系統實現高精度對齊。
自動化生產線：
包裝機械的高速分揀（如藥品裝盒機），響應時間≤50ms。
汽車裝配線的多軸協作機器人（如焊 接機械臂）。
數控機床：
加工中 心的主軸伺服控制，支持剛性攻絲與同步插補。
安裝與接線
電纜要求：
動力電纜截面積≥6mm2（銅芯），接地電阻≤4Ω，電機電纜長度≤100m（無電抗器）或 300m（帶輸出電抗器）。
信號電纜需與動力電纜隔離敷設（間距≥100mm），使用雙絞屏 蔽線并單端接地。
端子接線：
電源端子（L1/L2/L3）與電機端子（U/V/W）嚴格區分，反接可能導致模塊損壞。
制動電阻需通過 BRK+/- 端子連接，推 薦型號 FSBRA-02C（適配 11kW 機型）。
調試與維護
參數設置：
快速啟動向導（參數組 Pr0.00）自動識別電機銘牌數據，多語言控制盤內置幫助菜單。
全閉環控制需設置參數組 Pr8.00（外部編碼器類型），定義電子齒輪比。
技術服務團隊熱線：0591-88263940
